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LivoxMid-40移動式小型激光雷達

  • 時   間:2022-11-18
  • 型   號:
  • 價   格:

LivoxMid-40移動式小型激光雷達
覓道 Mid-40 是 Livox 研發的高性價比激光雷達,可探測遠至 260 米的物體。**的非重復采樣策略,助其精確探測視場中每個細節。而這一切都蘊含于小
巧的機身中,可輕松嵌入各種平臺。覓道-40 現已實現大規模量產,可立即貨,助力移動機器人、園區物流、車路協同、測繪、安防等領域從小批量測試走向大規模應用。

LivoxMid-40移動式小型激光雷達

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覓道 Mid-40 是 Livox 研發的高性價比激光雷達,可探測遠至 260 米的物體。**的非重復采樣策略,助其精確探測視場中每個細節。而這一切都蘊含于小巧的機身中,可輕松嵌入各種平臺。覓道-40 現已實現大規模量產,可立即供貨,助力移動機器人、園區物流、車路協同、測繪、安防等領域從小批量測試走向大規模應用。



應用場景

移動機器人

配送機器人

安防

測繪

車路協同


遠距離,高精度

覓道系列采用*光學設計,探測范圍可達 260 米。其中覓道-40 的點云數據率為 100,000 點/秒,角度精度小于 0.05°。覓道-40 具有38.4°的圓形視場角,而覓道-100由三個覓道-40 組成,水平視場角達到98.4°。


非重復掃描方式

Livox 激光雷達采用**的非重復掃描方式,視場覆蓋率將隨時間推移而顯著提高,可減小視場內物體被漏檢的概率。 當積分時間為 0.1 s 秒時,覓道-40 的視場覆蓋率與 32 線產品相近;當積分時間為 0.5 s 秒時,覓道-40 的視場覆蓋率與 64 線產品相當。而隨著積分時間增加,且覆蓋率隨積分時間增加而接近 100%。


大規模量產能力

Livox覓道系列采用非重復掃描方式,運用同軸設計,僅使用一組激光探測器,便能獲得更高的點云密度和探測距離,且無需繁復耗時的多線激光校準流程,大大降低了生產過程中光學校準的難度,產量因此大幅提升,制造成本也得以大幅壓縮。


穩定可靠

覓道-40 的光電系統采用*光電系統設計方案,工作時無任何移動的電子器件,在改善性能的同時,也提升了產品的可靠性。Mid 系列激光雷達能在 -20℃ 至 65℃ 的溫度范圍內正常工作,即使在100klx強烈太陽光環境下,虛警率仍然不超過萬分之一。所使用的 905 nm 激光功率亦符合人眼安全標準(Class 1)。


高性價比

為普及激光雷達技術在 3D 測繪、機器人、工程等眾多行業中的應用,Livox 覓道系列避開價格高昂的激光發射器及尚不成熟的 MEMS 掃描儀,采用成本較低的半導體元件實現激光生成和探測。包括掃描單元在內的整個光學系統,都采使用經過驗證、易于獲得且在光學透鏡行業中廣泛應用的光學元件。


技術參數


型號                覓道 Mid-40/Mid-100

激光波長            905 nm

安全級別            Class 1 (IEC60825-1)

量程(@100 klx)    90 m @ 10% 反射率

                   130 m @ 20% 反射率

                   260 m @ 80% 反射率

視場(FOV)         38.4° 圓形 (Mid-40)

                   98.4° (水平) × 38.4° (豎直) (Mid-100)

距離精度(1σ @ 20m)2 cm

角度精度            < 0.1 o

光束發散度          0.28°(垂直)x 0.03°(水平)

數據率              100,000 points/s(Mid-40)

                   300,000 points/s(Mid-100)

視場覆蓋率          20% @0.1s, 68% @0.5s, 93% @1s

虛警率(@100 klx)  < 0.01%

工作溫度            -20 ?C – 65 ?C

防護級別            IP67

功率                10 W (典型)(Mid-40)

                   30 W (典型)(Mid-100)

供電電壓范圍        10 ~ 16 V DC(典型 12 V DC)

接口                以太網

數據同步            IEEE 1588-2008(PTPv2), PPS

尺寸                88 x 69 x 76 mm(Mid-40)

                   142 × 70 × 230 mm(Mid-100)

重量                約760 g (Mid-40)

                   約2200 g (Mid-100)

數據延遲            2 ms

LivoxMid-40移動式小型激光雷達

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